在深圳南山区的
一间不起眼的实验室
26岁的尚阳星
正调试一台机器人
它稳稳迈出直腿的步伐
没有过去那种
弯膝、犹疑的踉跄
“现在，让双足机器人自然地走起来已经很稀松平常了。”尚阳星说，这在过去是不可想象的。
2022年底
还是南科大研究生的尚阳星
决定休学创业
2023年5月
桥介数物成立
“桥介数物”
名字意为
充当数字世界
与物理世界之间的桥梁
即为各色机器人
打造一个通用的
“运动控制中枢”
业界有人
将之形象地比喻为
机器人的“小脑”
架起数字世界与物理世界之间的桥梁
如果说机器人“大脑”
负责决策和感知
“小脑”便专注于
平衡与运动协调
这个定位冷僻却重要
但在机器人热潮中
做“小脑”的技术门槛却不低
简单来说，桥介数物聚焦开发机器人运动控制算法，让机器人的四肢更聪明地运动起来，比如行走、跳舞、爬楼梯等一系列动作。桥介数物很快在业内崭露头角，2024年8月的世界机器人大会上，参展的20多家人形机器人企业中有11家使用了他们的运动控制方案。
尚阳星深知，在人形机器人这个潜力巨大的新兴市场中，不可能由一家公司包揽所有环节。“如果一个公司什么都要自己做，并且都想做得非常好，我们认为是非常困难的，”他解释道。正如汽车产业经过百年发展形成明确的供应链分工——有人专注发动机、有人专注制动系统——他判断未来机器人领域也将朝高度专业化演进。与其各家整机厂商都在运动控制上重复投入，不如有专业团队将这一环节做到极致，然后像博世之于汽车那样，向全行业供货。
“很多人愿意在深圳加入创业公司，哪怕公司很小也愿意闯一闯。”尚阳星表示，更为关键的是，深圳有全中国最完善的电子硬件供应链。现在，桥介数物已经成为业内小有名气的“幕后英雄”。此前业内从零开始调试一款全新机型少则数月，多则一年，现在他们的新机型算法适配最快仅需3.5天。尚阳星透露过去12个月，他们用不到8个人的核心团队，在没有全职销售主动推广的情况下，创下了千万级人民币的营收。
攻克仿真到现实落地的鸿沟难题
“通用机器人终将为人类文明带来巨变。”在桥介数物官网首页，这句话十分醒目。桥介数物的底气，来自近几年机器人运动控制技术的飞速进步。“我对这个领域是非常有信心的。”尚阳星坦言，这也是他选择休学，白手起家创业的原因。
在不到两年的时间里，桥介数物啃下了别人几年都难啃的硬骨头，为“机器人小脑”插上了实用化的翅膀。其中一个难题是——仿真到现实的落地鸿沟（Sim 2 Real），强化学习算法往往能在计算机仿真里学会本领，却由于现实世界的复杂性而无法直接用于真机，很多团队都折戟于此。
他们与多家机器人厂商合作，在数十款不同类型的足式机器人上反复验证和调整算法，开发了一套用于机器人的参考数据编辑方案，实现动作捕捉数据向优质训练数据的转化，并基于在数十款足式机器人上积累的Sim 2 Real经验，解决了Sim 2 Real难题。
“动作开发引擎”，让机器人开发像编写游戏一样便捷
虽然目前桥介数物主要以项目制形式为客户提供定制方案——针对每款机器人硬件单独训练调整算法，但尚阳星早已在谋划下一步的战略转型。他畅想一个通用的平台，让机器人开发者能够像编写游戏程序一样便捷地“编写”动作，而无需深潜到底层控制算法。
这个产品被他命名为“动作开发引擎”。这就类似于“游戏引擎”的出现，大幅降低了游戏开发门槛：美工和设计师无需关心底层图形渲染和硬件调优。这一想法源自市场需求太多带来的交付压力：“能不能开发一个工具，把我们过去手动做的东西自动化？”在这种自我倒逼的思考下，“动作开发引擎”的概念应运而生。尚阳星判断，未来机器人产业将像智能手机一样，出现海量“App开发者”，他们不需要理解强化学习，也不必重写底层，只需要一个好用的工具，就能调出所需的动作。
目前，这一研发计划已经悄然启动。尚阳星计划先在公司内部试用，显著提高自己团队的交付效率，打磨成熟后再择机对外发布。
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来源丨深圳特区报
