申请鉴定主体不同：
伤残鉴定：有关办案机关（如交警队、法院等）或伤者本人向司法案件鉴定机构提出鉴定申请。
伤情鉴定：公安机关受理伤害案件后，应当在24小时内开具伤情鉴定委托书，告知被害人到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。
工伤鉴定：申请主体是已被认定为工伤的职工本人、近亲属、雇佣单位等。
申请鉴定的条件不同：
伤残鉴定：主要用在民事侵权或者交通事故等民事案件，在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或临床治疗效果稳定后进行；
伤情鉴定：主要用在刑事或者行政案件，以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定；以损伤所致的并发症为主要鉴定依据的，在伤情稳定后进行鉴定。
工伤鉴定：主要用于劳动法案件，在认定工伤后，工伤职工在伤情稳定或医疗终结后即可提出劳动能力鉴定申请。如果单位对工伤认定不服去行政复议或者行政诉讼的，工伤鉴定中止，待工伤认定的复议结论或判决生效后再启动。
鉴定依据不同：
伤残鉴定：依据《人体损伤致残程度分级》鉴定。
伤情鉴定：依据《人体损伤程度鉴定标准》鉴定。
工伤鉴定：依据《职工工伤与职业病致残等级》鉴定。
鉴定结果不同：
伤残鉴定：人体损伤致残程度等级，伤残等级共分十级，一级伤残最为严重，十级伤残最轻。伤残等级的分类，主要用于作为计算民事赔偿数额的依据。
伤情鉴定：人体损伤等级分为三级：重伤、轻伤、轻微伤。该等级的适用，主要用于界定区分刑事犯罪和治安行政违法。如果是重伤、轻伤的话，则达到了刑事犯罪的标准。但如果是轻微伤，则不属于刑事犯罪，按行政治安处罚。
工伤鉴定：该鉴定解决的是劳动关系中对于职工的劳动能力和残疾等级的问题，即对劳动能力的鉴定。该伤残等级共分为十级，一级伤残最为严重，十级伤残最轻，伤残等级的分类，是为了进一步明确工伤赔偿数额或情形。
