委内瑞拉在哥伦布到达之前，居住着以采集和渔猎为生的印第安人原始部落，人数大约有30多万人。
1498年哥伦布发现委内瑞拉，1499年西班牙人抵达此处，正式将此地命名为委内瑞拉，意思是小威尼斯。随后西班牙殖民者大量涌来，建立起许多城镇，委内瑞拉变成西班牙的殖民地，所以委内瑞拉的官方语言是西班牙语。
从18世纪开始，当地人就不断发动起义，反抗西班牙的统治。1811年玻利瓦尔宣告委内瑞拉独立，建立共和国，1821年才完全摆脱西班牙的统治。1999年，为了纪念玻利瓦尔，将国名更改为委内瑞拉玻利瓦尔共和国。
委内瑞拉石油资源非常丰富，2011年确认为世界上最大的石油储备国，达到3000亿桶。委内瑞拉早在1914年就开始商业开采石油，1976年实行国有化。如今委内瑞拉是世界上油价最低的国家，一升95号汽油只要6玻利瓦尔，折合人民币不到1分钱，相当于免费，只是象征性地收一点。如今1人民币可以兑换1.1万玻利瓦尔，就是说你加一块钱的油，可以够你跑一年。
