转动惯量是被控对象一个很重要的参数，虽然我们也可以向电机厂和机械制造方要这个参数，但其实在实际工作中，很多时候是要不到这些参数的，现在变频装置的功能已经很强大了，可以利用变频器来计算或直接得到转动惯量
大家都知道的公式：M=Jβ
式中：M表示转矩，单位是N.m
J表示转动惯量，单位是Kg.m2
β表示角速度，单位rad/s2
在6RA70装置能使用P051=28来进行摩擦和转动惯量优化，优化完成后参数P540中，存储了加速时间。
加速时间定义为：驱动装置以100%的整流器额定直流电流（电枢）和100%电动机额定励磁电流（即：100%的电机励磁通）从0%加速到100%的最大速度（没考虑摩擦）所需的时间。
电机额定转矩Tn=Cm*Φ*In，同时，Tn=9550*Pn/N。
注意到加速时间中的电流并不是电机的额定电流，而是装置的额定电流，因此加速时间所对应的转矩可计算为：
举例计算：电机额定功率Pn=500KW，额定电流810A，额定转速N=600rpm，最大速度1200rpm，装置的额定电流1500A。
那么Tn=9550*500/600=7958N.m
测量加速时间时的转矩为：Tn=1500/810=14737N.m
角加速度：β=2π*n/60*t
式中：n表示加速到的转速，单位rpm
t表示加速时间，即P540，单位s（秒）这里假设是10.
带入公式；β=2π*1200/60*10=12.566rad/s2
最终可计算出的转动惯量：
J=M/β=14737/12/566=1173Kg.m2
注意这里忽略了摩擦转矩，但在一般工程应用中的精度已经足够。
6SE70系列变频器执行n/f调节器优化（P115=5）后，P116中存储了启动时间（以额定转矩，从零到额定速度的斜坡上升时间），因此也可以容易计算出转动惯量。
这两种装置得到的是启动时间，要注意到“启动时间”是之中规格化后的值，并不是按照它的定义进行测量的，例如6RA70装置，并不是按照‘驱动装置以100%的整流器额定直流电流（电枢）和100%电动机额定励磁电流（即：100%的电机励磁通）从0%加速到100%的最大速度（没考虑摩擦）所需的时间。’这个条件去测量的，而是测量后按照这个条件进行规格化，MM440系列变频器是如下测量的，
首先变频器按照斜坡上升时间P1120将电机加速到P310（电机额定频率）的50%，
接着变频器按照斜坡下降时间P1121,使电机降速到P310的20%。
这种操作反复几次取其平均时间。
MM440变频器和S120变频器在执行P1960=1 速度控制器的优化后能在P341直接得到电机的转动惯量，不需要计算。
